The Activated Sludge Process (ASP)

The Activated Sludge Process (ASP) exhibits highly nonlinear properties. The design of an automatic control system that is robust against disturbance of inlet wastewater flow rate and has short process settling times is a challenging matter. The proposed control method is an I-P modified controller automatic control system with state variable feedback and control canonical form simulation diagram for the process. A more stable response is achieved with this type of modern control. Settling times of 0.48 days are achieved for the concentration of microorganisms, (reference value step increase of 50 mg·L− 1) and 0.01 days for the concentration of oxygen (reference value step increase of 0.1 mg·L− 1). Fluctuations of concentrations of oxygen and microorganisms after an inlet disturbance of 5 × 103m3·d− 1 are small. Changes in the reference values of oxygen and microorganisms (increases by 10%, 20% and 30%) show satisfactory response of the system in all cases. Changes in the value of inlet wastewater flow rate disturbance (increases by 10%, 25%, 50% and 100%) are stabilized by the control system in short time. Maximum percent overshoot is also taken in consideration in all cases and the largest value is 25% which is acceptable. The proposed method with I-P controller is better for disturbance rejection and process settling times compared to the same method using PI controller. This method can substitute optimal control systems in ASP.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

การใช้ตะกอนกระบวนการ (ASP) จัดแสดงคุณสมบัติไม่เชิงเส้นสูง การออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพต่อต้านการรบกวนของอัตราการไหลของน้ำเสียทางเข้าของ และมีกระบวนการโดยย่อที่ชำระครั้ง เป็นเรื่องท้าทาย วิธีการควบคุมการนำเสนอเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติควบคุม ด้วยรัฐแปรผลป้อนกลับและการควบคุมแบบฟอร์มมาตรฐานการจำลองไดอะแกรมสำหรับการปรับเปลี่ยนเป็นฉัน-P การตอบสนองที่มั่นคงสามารถทำได้กับชนิดนี้ของการควบคุมที่ทันสมัย รับการชำระเวลา 0.48 วันสำหรับความเข้มข้นของจุลินทรีย์, (อ้างอิงค่าขั้นตอนเพิ่ม 50 mg· L− 1) และความเข้มข้นของออกซิเจน (อ้างอิงค่าขั้นตอนการเพิ่ม 0.1 mg· 0.01 วัน L− 1) ความผันผวนของความเข้มข้นของออกซิเจนและจุลินทรีย์ จากการรบกวนทางเข้าของของ 5 × 103m3·d− 1 มีขนาดเล็ก การเปลี่ยนแปลงในค่าอ้างอิงของออกซิเจน และจุลินทรีย์ (เพิ่มขึ้น 10%, 20% และ 30%) แสดงผลตอบรับน่าพอใจของระบบในกรณีที่ทั้งหมด การเปลี่ยนแปลงในค่าของทางเข้าของน้ำเสียไหลอัตราการรบกวน (เพิ่มขึ้น 10%, 25%, 50% และ 100%) จะเสถียร โดยระบบควบคุมในระยะเวลาอันสั้น Overshoot เปอร์เซ็นต์สูงสุดจะเกิดขึ้นในการพิจารณาในทุกกรณี และค่าสูงสุด 25% ที่เป็นที่ยอมรับ วิธีการนำเสนอ ด้วยตัวควบคุม-P จะดีกว่าการปฏิเสธรบกวนกระบวนการตกตะกอนเวลาเปรียบเทียบกับวิธีเดียวที่ใช้ตัวควบคุม PI วิธีนี้สามารถใช้แทนระบบควบคุมเหมาะสมที่สุดใน ASP

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

กระบวนการตะกอนเร่ง (ASP) แสดงคุณสมบัติเชิงเส้นสูง การออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติที่มีประสิทธิภาพต่อต้านการรบกวนของอัตราการไหลของน้ำเข้าน้ำเสียและมีกระบวนการตกตะกอนสั้นครั้งเป็นเรื่องที่ท้าทาย วิธีการควบคุมการเสนอเป็นระบบควบคุมอัตโนมัติควบคุมการปรับเปลี่ยน IP กับข้อเสนอแนะของรัฐและตัวแปรควบคุมแผนภาพรูปแบบจำลองที่ยอมรับในกระบวนการ การตอบสนองที่มีเสถียรภาพมากขึ้นจะประสบความสำเร็จกับชนิดของการควบคุมที่ทันสมัย​​นี้ ครั้งปักหลัก 0.48 วันที่จะประสบความสำเร็จสำหรับความเข้มข้นของจุลินทรีย์ (เพิ่มขึ้นขั้นตอนค่าอ้างอิง 50 มิลลิกรัม· L-1) และ 0.01 วันความเข้มข้นของออกซิเจน (เพิ่มขึ้นขั้นตอนค่าอ้างอิง 0.1 มิลลิกรัม· L-1) ความผันผวนของความเข้มข้นของออกซิเจนและจุลินทรีย์หลังจากความวุ่นวายทางเข้า 5 × 103m3 · d- 1 มีขนาดเล็ก การเปลี่ยนแปลงในค่าอ้างอิงของออกซิเจนและจุลินทรีย์ (เพิ่มขึ้น 10%, 20% และ 30%) แสดงการตอบสนองความพึงพอใจของระบบในทุกกรณี การเปลี่ยนแปลงมูลค่ารบกวนอัตราการไหลของน้ำเสียที่ไหลเข้า (เพิ่มขึ้น 10%, 25%, 50% และ 100%) ส่วนที่มีเสถียรภาพโดยระบบการควบคุมในระยะเวลาอันสั้น แหกเปอร์เซ็นต์สูงสุดเป็นที่ยังอยู่ในการพิจารณาในทุกกรณีและความคุ้มค่าที่ใหญ่ที่สุดคือ 25% ซึ่งเป็นที่ยอมรับ วิธีที่เสนอกับตัวควบคุม IP จะดีกว่าสำหรับการปฏิเสธความวุ่นวายและเวลาปักหลักกระบวนการเมื่อเทียบกับวิธีการเดียวกันโดยใช้ตัวควบคุม PI วิธีนี้สามารถใช้แทนระบบการควบคุมที่ดีที่สุดใน ASP

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

การใช้กากตะกอนน้ำเสียกระบวนการ ( ASP ) จัดแสดงที่ไม่เป็นเชิงเส้นสูง คุณสมบัติ การออกแบบระบบควบคุมอัตโนมัติที่ทนทานต่อการรบกวนของอัตราการไหลของน้ำเสีย และมีกระบวนการตกตะกอนท่อสั้นเป็นความท้าทายครั้งสำคัญเสนอวิธีการควบคุมการ i-p ดัดแปลงระบบควบคุมอัตโนมัติ ควบคุมการป้อนกลับตัวแปรสถานะและการควบคุมแผนภาพจำลองรูปแบบบัญญัติสำหรับกระบวนการ การตอบสนองมีเสถียรภาพมากขึ้นได้ด้วยการควบคุมสมัยใหม่ชนิดนี้ การจ่ายเงินเวลา 0.48 วันสำเร็จเพื่อความเข้มข้นของจุลินทรีย์ ( ค่าอ้างอิงขั้นตอนเพิ่ม 50 มก. ด้วย L − 1 ) และ 001 วันความเข้มข้นของออกซิเจน ( ค่าอ้างอิงขั้นตอนเพิ่มขึ้น 0.1 มก. ด้วย L − 1 ) ความผันผวนของความเข้มข้นของออกซิเจนและเชื้อจุลินทรีย์หลังปากน้ำกวน 5 × 103m3 Suite D − 1 มีขนาดเล็ก การเปลี่ยนแปลงในค่าอ้างอิงของออกซิเจนและจุลินทรีย์ ( เพิ่มขึ้น 10% , 20% และ 30% ) แสดงการตอบสนองที่น่าพอใจของระบบในทุกกรณีการเปลี่ยนแปลงในมูลค่าของอัตราการไหลของน้ำเสียเข้ารบกวนเพิ่มขึ้น 10% , 25% , 50% และ 100% ) มีเสถียรภาพ โดยระบบการควบคุมในเวลาอันสั้น เปอร์เซ็นต์สูงสุดเลยคือยังถ่ายในการพิจารณาในทุกกรณี และค่าที่ใหญ่ที่สุดคือ 25% ซึ่งเป็นที่ยอมรับวิธีการควบคุม i-p ดีรบกวนระบบและกระบวนการการจ่ายเงินเท่า เมื่อเปรียบเทียบกับวิธีการเดียวกันโดยใช้ตัวควบคุม PI วิธีนี้สามารถใช้แทนระบบการควบคุมที่เหมาะสมใน ASP