rulesThis section proposes the IMC-

rulesThis section proposes the IMC-PID tuning rules for a classof processed with time delay. To calculate the PID coefficientand enhance distance rejection of the stable and unstable firstorder processes with time delay, an imaginary low pass filter issuggested. And a first order lead-lag compensator is serried toPID controller to improve performance for first order plus inte-grating and second order unstable processes with time delay.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ส่วน rulesThis เสนอกฎการปรับค่า IMC PID สำหรับ classof และหน่วงเวลาการประมวลผล การคำนวณหมายเลขผลิตภัณฑ์ coefficientand เพิ่มการปฏิเสธระยะของกระบวนการ firstorder ที่มั่นคง และเสถียรและหน่วงเวลา การจินตนาการผ่านต่ำตัวกรอง issuggested และวงการหน่วงรอลำดับแรกคือ serried toPID ควบคุมการปรับปรุงประสิทธิภาพสำหรับสั่งแรกบวกการเสถียรอุ grating และสองสั่งหน่วงเวลา

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ส่วน rulesThis เสนอกฎการปรับแต่ง IMC-PID สำหรับ classof ประมวลผลที่มีความล่าช้าเวลา ในการคำนวณ PID​​ coefficientand เพิ่มการปฏิเสธระยะทางของเสถียรภาพและความไม่แน่นอนกระบวนการ firstorder มีการหน่วงเวลาการกรองผ่านต่ำจินตนาการ issuggested และสั่งซื้อครั้งแรกตะกั่วล่าช้าชดเชยเป็นตัวควบคุมตามลำดับไหล่ toPID เพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพสำหรับการสั่งซื้อครั้งแรกรวมทั้งกระบวนการที่ไม่แน่นอนที่มีความล่าช้าเวลากาาตะแกรงและลำดับที่สอง

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

rulesthis ส่วนเสนอ imc-pid ปรับกฎสำหรับ classof ประมวลผลด้วยการหน่วงเวลา คำนวณผิด ใช้การแจกแจงเพิ่มระยะทางการปฏิเสธของความมั่นคงและเสถียร firstorder กระบวนการล่าช้าเวลาจินตนาการผ่านต่ำกรอง issuggested . และเพื่อนำไปชดเชยความล่าช้าเป็นครั้งแรกซึ่งอัดแน่น topid ตัวควบคุมเพื่อปรับปรุงประสิทธิภาพสำหรับการสั่งซื้อครั้งแรกบวก inte ตะแกรงและกระบวนการไม่เสถียรอันดับที่สองด้วยการหน่วงเวลา