This paper has presented the design

This paper has presented the design of a new surveillance
robotic system including the mobile robot and the smart
phone. The network delay between the control commands and
the robot has been compensated using model predictive
control method. Experiments were conducted to validate and
analyze the bound of the proposed design practically.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เอกสารนี้ได้นำเสนอการออกแบบการรักษาความปลอดภัยใหม่ระบบหุ่นยนต์หุ่นยนต์มือถือและสมาร์ทโทรศัพท์ ความล่าช้าของเครือข่ายระหว่างคำสั่งควบคุม และหุ่นยนต์ได้รับการชดเชยโดยใช้แบบจำลองการคาดการณ์วิธีการควบคุม ได้ดำเนินการทดลองเพื่อตรวจสอบ และวิเคราะห์ขอบเขตของการออกแบบนำเสนอจริง

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

บทความนี้ได้นำเสนอการออกแบบของการเฝ้าระวังใหม่ระบบหุ่นยนต์หุ่นยนต์รวมทั้งโทรศัพท์มือถือและสมาร์ทโทรศัพท์ ความล่าช้าเครือข่ายระหว่างคำสั่งควบคุมและหุ่นยนต์ที่ได้รับการชดเชยโดยใช้การทำนายรูปแบบวิธีการควบคุม การทดลองได้ดำเนินการในการตรวจสอบและวิเคราะห์ขอบเขตของการออกแบบที่นำเสนอในทางปฏิบัติ