but relied on motion planning and S

but relied on motion planning and SLAM (Hector SLAM ROS package [44]) to localize and move a mobile Baxter robot in front of the appropriate bin. It is therefore unclear what the “best” approach is, albeit the strategy of using reactive control to compensate for inaccurate sensing and actuation of an underlying deliberative architecture appears to be powerful.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

แต่พึ่งชัยชนะ (Hector สแลลอยแพคเกจ [44]) การ localize และย้ายหุ่นยนต์เคลื่อนที่ Baxter ด้านหน้าของช่องเก็บที่เหมาะสมและวางแผนการเคลื่อน ดังนั้นจึงไม่ชัดเจนวิธีที่ดี"คืออะไร แม้ว่ากลยุทธ์ที่ใช้ควบคุมปฏิกิริยาเพื่อชดเชยการไม่ถูกต้องตรวจจับและสั่งงานของสถาปัตยกรรมสำนักต้นจะ ไม่มีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

แต่อาศัยการวางแผนการเคลื่อนไหวและสแลม (Hector SLAM ROS แพคเกจ [44]) เพื่อ จำกัด และย้ายหุ่นยนต์แบ็กซ์เตอร์มือถือในด้านหน้าของถังที่เหมาะสม ดังนั้นจึงเป็นสิ่งที่ไม่ชัดเจน "ดีที่สุด" วิธีการคือแม้ว่ากลยุทธ์ของการใช้การควบคุมปฏิกิริยาเพื่อชดเชยการตรวจจับและการดำเนินการที่ไม่ถูกต้องของสถาปัตยกรรมอภิปรายพื้นฐานดูเหมือนจะมีประสิทธิภาพ

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

แต่อาศัยการวางแผนและสแลมเคลื่อนไหว ( เฮคเตอร์สแลม Ros ชุด [ 44 ] ) ที่จะ จำกัด และย้ายเคลื่อนที่ แบ็กซ์เตอร์ หุ่นยนต์ในด้านหน้าของถังที่เหมาะสม มันไม่ชัดเจนดังนั้นสิ่งที่ " ดีที่สุด " การปรับยุทธศาสตร์การใช้ปฏิกิริยาควบคุมเพื่อชดเชยจากการที่ไม่ถูกต้องและพื้นฐานเกี่ยวกับการอภิปรายของสถาปัตยกรรมที่ปรากฏเป็นที่มีประสิทธิภาพ