The grey scales of the current imag

The grey scales of the current image shown as Figure 3(a) is presented as Figure 3(b). The high frequency part shown between point 1 and point 2 means that the scanning line find a vehicle. The vehicle’s shadow and bumper would cause shaking becoming smoothly as the part from point 2 to point 3 in Figure 3(b). If vehicle’s shadow extends to road, the trend of grey scales will tend to a low frequency signal with a positive slope.
Due to recognize the vehicle’s location more clearly, here use difference equation algorithm and one order average filter shown as Eq. (2) for smoothing the grey scale signal.

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

เกล็ดสีเทาของภาพในปัจจุบันแสดงให้เห็นว่ารูปที่ 3 (ก) จะนำเสนอเป็นรูปที่ 3 (ข) ส่วนความถี่สูงแสดงให้เห็นระหว่างจุดที่ 1 และจุดที่ 2 หมายความว่าสายการสแกนหายานพาหนะ เงาของรถและกันชนจะทำให้เกิดการสั่นสะเทือนได้อย่างราบรื่นกลายเป็นส่วนหนึ่งจากจุดที่ 2 ถึง 3 จุดในรูปที่ 3 (ข) ถ้าเงาของยานพาหนะขยายไปถึงถนนแนวโน้มของเครื่องชั่งสีเทาจะมีแนวโน้มที่จะเป็นสัญญาณความถี่ต่ำที่มีความลาดชันเชิงบวก.
เนื่องจากการรับรู้สถานที่ยานพาหนะที่ชัดเจนมากขึ้นที่นี่ใช้วิธีสมการความแตกต่างและเป็นหนึ่งในตัวกรองเพื่อเฉลี่ยแสดงเป็นสมการ (2) สำหรับการปรับให้เรียบสัญญาณระดับสีเทา

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ระดับสีเทาของภาพปัจจุบัน แสดงดังรูปที่ 3 ( ก ) แสดงดังรูปที่ 3 ( B ) ส่วนความถี่สูงแสดงระหว่างจุด 1 และจุดที่ 2 หมายถึง การสแกนเส้นหายานพาหนะ เงาของรถ และกันชนทำให้สั่นเป็นอย่างราบรื่นเป็นส่วนหนึ่งจากจุด 2 จุดที่ 3 ในรูปที่ 3 ( B ) ถ้าเงารถขยายถนนแนวโน้มของระดับสีเทาจะทำให้สัญญาณความถี่ต่ำที่มีความชันเป็นบวก
เนื่องจากจำตำแหน่งของรถได้อย่างชัดเจนมากขึ้น ที่นี่ใช้วิธีสมการความแตกต่างและการสั่งซื้อเฉลี่ยกรองแสดงเป็นอีคิว ( 2 ) สำหรับสัญญาณระดับสีเทาเรียบ .