The flippers and reconfigurable mec

The flippers and reconfigurable mechanisms should stand the weight of the aerial work robot, which is about 500 kg. Fig. 3 shows the passage of the guide rail ditch. The robot changes the direction using the skid steering method. The robot has two omni-wheels at the rear side, which reduces the turning torque to a third that of the robot with all rubber wheels (Shin et al., 2013).

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ครีบและ reconfigurable กลไกควรยืนน้ำหนักของหุ่นยนต์ทำงานทางอากาศ ซึ่งเป็นประมาณ 500 กก. รูป 3 แสดงเส้นทางแนะนำผ่านมาทางรถไฟ หุ่นยนต์เปลี่ยนทิศทางการลื่นไถลที่พวงมาลัยวิธีใช้ หุ่นยนต์มีสองรอบล้อด้านหลัง ซึ่งลดแรงบิดหมุนสามที่ของหุ่นยนต์กับล้อยางทั้งหมด (ชิน et al. 2013)

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

ครีบและกลไก reconfigurable ควรยืนน้ำหนักของหุ่นยนต์ที่ทำงานทางอากาศซึ่งเป็นประมาณ 500 กก. มะเดื่อ. 3 แสดงให้เห็นทางเดินของคู่มือรางคู หุ่นยนต์เปลี่ยนทิศทางโดยใช้วิธีการพวงมาลัยลื่นไถล หุ่นยนต์ที่มีสองรอบล้อที่ด้านหลังซึ่งจะช่วยลดแรงบิดหันไปหนึ่งในสามของหุ่นยนต์ที่มีล้อยางทั้งหมด (ชิน et al., 2013)

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ครีบและกลไก Reconfigurable ควรจะยืนน้ำหนักของหุ่นยนต์ทำงานทางอากาศ , ซึ่งมีประมาณ 500 กิโลกรัม รูปที่ 3 แสดงเส้นทางของรถไฟคู่มือคู หุ่นยนต์เปลี่ยนทิศการลื่นไถล พวงมาลัย วิธี หุ่นยนต์สองล้อ omni ที่ด้านหลัง ซึ่งจะช่วยลดแรงบิดหมุนไปที่สามของหุ่นยนต์ล้อยางทั้งหมด ( ชิน et al . , 2013 )