Kinematic Chain and Component Compo

Kinematic Chain and Component Composition: In order to capture the kinematic chain between hardware components
of a robot the transitive object property has Successor In Kinematic Chain can be used.

Examples for such successor relationships in kinematic chain are a hand being the successor of arm or a joint being the successor of link.

When using the URDF import module, an individual for each component is created and the successor relationships
are asserted in this way.

For example, in Fig. 2 each arrow corresponds to a hasSuccessorInKinematicChain assertion.

Due to the transitivity of property hasSuccessorInKinematicChain it is easy to obtain all successors of an arbitrary
component just by traversing the kinematic chain spanned by hasSuccessorInKinematicChain assertions.

0/5000

จาก: -

เป็น: -

ผลลัพธ์ (ไทย) 1: [สำเนา]

คัดลอก!

ห่วงโซ่จลนศาสตร์และองค์ประกอบส่วนประกอบ: ในเพื่อจับห่วงโซ่จลนศาสตร์ระหว่างส่วนประกอบฮาร์ดแวร์
ของหุ่นยนต์ทรัพย์สินวัตถุสกรรมกริยามีตัวตายตัวแทนในห่วงโซ่จลนศาสตร์สามารถนำมาใช้

ตัวอย่างสำหรับความสัมพันธ์ดังกล่าวสืบในห่วงโซ่จลนศาสตร์เป็นมือเป็นตัวตายตัวแทนของแขนหรือร่วมเป็นผู้สืบทอดของการเชื่อมโยง.

เมื่อใช้โมดูลนำเข้า urdf,ส่วนบุคคลสำหรับแต่ละองค์ประกอบถูกสร้างขึ้นและความสัมพันธ์สืบ
มีการกล่าวหาในลักษณะนี้

เช่นในมะเดื่อ 2 ลูกศรแต่ละสอดคล้องกับการยืนยัน hassuccessorinkinematicchain.

เนื่องจากกริยาของทรัพย์สิน hassuccessorinkinematicchain มันเป็นเรื่องง่ายที่จะได้รับสืบทอดของพล
ส่วนประกอบเพียงแค่ภายในห่วงโซ่จลนศาสตร์ทอดยืนยัน hassuccessorinkinematicchain

การแปล กรุณารอสักครู่..

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:[สำเนา]

คัดลอก!

จลน์โซ่และส่วนประกอบองค์ประกอบ: การจับโซ่จลน์ระหว่างฮาร์ดแวร์คอมโพเนนต์
ของหุ่นยนต์ สกรรมกริยาวัตถุแห่งสืบในจลน์โซ่สามารถใช้

ตัวอย่างความสัมพันธ์ในโซ่จลน์สืบดังกล่าวมีการสืบของแขนหรือร่วมเป็นการสืบของลิงค์มือ

เมื่อใช้ URDF การนำเข้าโมดูล บุคคลในแต่ละส่วนจะถูกสร้าง และความสัมพันธ์สืบ
คนวิธีนี้

เช่น Fig. 2 ลูกศรแต่ละตรงกับยืนยัน hasSuccessorInKinematicChain แบบนั้น

จาก transitivity ของคุณสมบัติ hasSuccessorInKinematicChain ซึ่งง่ายต่อการหาผู้สืบทอดทั้งหมดของการกำหนด
ส่วนประกอบ โดยการข้ามสิ่งกีดขวางสายจลน์ขยาย ด้วย hasSuccessorInKinematicChain assertions

การแปล กรุณารอสักครู่..

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:[สำเนา]

คัดลอก!

kinematic ห่วงโซ่และคอมโพเนนต์การเขียนเรียงความในการสั่งซื้อในการถ่าย ภาพ ห่วงโซ่ kinematic ระหว่างฮาร์ดแวร์คอมโพเนนต์
ของหุ่นยนต์ที่พักสกรรมกริยาวัตถุที่มีผู้สืบราชสันตติวงศ์ใน kinematic ห่วงโซ่สามารถใช้ได้

ตัวอย่างสำหรับความสัมพันธ์กับผู้สืบราชสันตติวงศ์ดังกล่าวในห่วงโซ่ kinematic มีมือที่เป็นผู้สืบราชสันตติวงศ์ของแขนหรือร่วมทุนที่เป็นผู้สืบราชสันตติวงศ์ของลิงค์.

เมื่อใช้โมดูลการนำเข้า urdf ที่สำหรับแต่ละส่วนประกอบจะถูกสร้างขึ้นและความสัมพันธ์กับผู้สืบราชสันตติวงศ์
มียืนยันในลักษณะนี้

ตัวอย่างเช่นในรูป. 2 ลูกศรแต่ละตรงกับ hassuccessorinkinematicchain hassuccessorinkinematicchain ยืนยัน.

เนื่องจาก transitivity ของที่พักที่ได้อย่างง่ายดายเพื่อขอรับสำหรับผู้สืบทอดทั้งหมดของตาม อำเภอ ใจที่
คอมโพเนนต์ได้โดยผ่านห่วงโซ่ kinematic โบสถ์ที่ยืนยัน hassuccessorinkinematicchain

การแปล กรุณารอสักครู่..

ภาษาอื่น ๆ

การสนับสนุนเครื่องมือแปลภาษา: กรีก, กันนาดา, กาลิเชียน, คลิงออน, คอร์สิกา, คาซัค, คาตาลัน, คินยารวันดา, คีร์กิซ, คุชราต, จอร์เจีย, จีน, จีนดั้งเดิม, ชวา, ชิเชวา, ซามัว, ซีบัวโน, ซุนดา, ซูลู, ญี่ปุ่น, ดัตช์, ตรวจหาภาษา, ตุรกี, ทมิฬ, ทาจิก, ทาทาร์, นอร์เวย์, บอสเนีย, บัลแกเรีย, บาสก์, ปัญจาป, ฝรั่งเศส, พาชตู, ฟริเชียน, ฟินแลนด์, ฟิลิปปินส์, ภาษาอินโดนีเซี, มองโกเลีย, มัลทีส, มาซีโดเนีย, มาราฐี, มาลากาซี, มาลายาลัม, มาเลย์, ม้ง, ยิดดิช, ยูเครน, รัสเซีย, ละติน, ลักเซมเบิร์ก, ลัตเวีย, ลาว, ลิทัวเนีย, สวาฮิลี, สวีเดน, สิงหล, สินธี, สเปน, สโลวัก, สโลวีเนีย, อังกฤษ, อัมฮาริก, อาร์เซอร์ไบจัน, อาร์เมเนีย, อาหรับ, อิกโบ, อิตาลี, อุยกูร์, อุสเบกิสถาน, อูรดู, ฮังการี, ฮัวซา, ฮาวาย, ฮินดี, ฮีบรู, เกลิกสกอต, เกาหลี, เขมร, เคิร์ด, เช็ก, เซอร์เบียน, เซโซโท, เดนมาร์ก, เตลูกู, เติร์กเมน, เนปาล, เบงกอล, เบลารุส, เปอร์เซีย, เมารี, เมียนมา (พม่า), เยอรมัน, เวลส์, เวียดนาม, เอสเปอแรนโต, เอสโทเนีย, เฮติครีโอล, แอฟริกา, แอลเบเนีย, โคซา, โครเอเชีย, โชนา, โซมาลี, โปรตุเกส, โปแลนด์, โยรูบา, โรมาเนีย, โอเดีย (โอริยา), ไทย, ไอซ์แลนด์, ไอร์แลนด์, การแปลภาษา.