A. C. Bhaktivedanta Swami Prabhupada translates it as "Be steadfast in yoga (yoga-sthaḥ), O Arjuna. Perform your duty (kuru karmani) and abandon all attachment (sangam) to success or failure (siddhy-asiddhyoḥ). Such evenness of mind (samatvam) is called yoga."[119]
Madhusūdana Sarasvatī (b. circa 1490) divided the Gita into three sections, with the first six chapters dealing with Karma yoga, the middle six with Bhakti yoga, and the last six with Jnana (knowledge).[120] Other commentators ascribe a different 'yoga' to each chapter, delineating eighteen different yogas.[121] Aurobindo, a freedom fighter and philosopher, describes the yoga of the Gita as "a large, flexible and many-sided system with various elements, which are all successfully harmonized by a sort of natural and living assimilation".[122]
Mahabharata[edit]
Description of an early form of yoga called nirodha–yoga (yoga of cessation) is contained in the Mokshadharma section of the 12th chapter (Shanti Parva) of theMahabharata epic. The verses of the section are dated to c. 300–200 BCE. Nirodha–yoga emphasizes progressive withdrawal from the contents of empirical consciousness such as thoughts, sensations etc. until purusha (Self) is realized. Terms like vichara (subtle reflection), viveka (discrimination) and others which are similar to Patanjali's terminology are mentioned, but not described.[123] There is no uniform goal of yoga mentioned in the Mahabharata. Separation of self from matter, perceiving Brahman everywhere, entering into Brahman etc. are all described as goals of yoga. Samkhya and yoga are conflated together and some verses describe them as being identical.[50] Mokshadharma also describes an early practice of elemental meditation.[124]
Classical era (200 BCE – 500 CE)[edit]
Raja yoga[edit]
Main article: Rāja yoga
During the period between the Mauryan and the Gupta era (c. 200 BCE–500 CE) philosophical schools of Hinduism, Buddhism and Jainism were taking form and a coherent philosophical system of yoga began to emerge.[61]
Samkhya[edit]
Further information: Samkhya
Samkhya emerged in the first century CE.[125] When Patanjali systematized the conceptions of yoga, he set them forth on the background of the metaphysics of samkhya, which he assumed with slight variations. In the early works, the yoga principles appear together with the samkhya ideas. Vyasa's commentary on the Yoga Sutras, also called the Samkhyapravacanabhasya (Commentary on the Exposition of the Sankhya Philosophy), brings out the intimate relation between the two systems.[126] Yoga agrees with the essential metaphysics of samkhya, but differs from it in that while samkhya holds that knowledge is the means of liberation, yoga is a system of active striving, mental discipline, and dutiful action. Yoga also introduces the conception of god. Sometimes Patanjali's system is referred to as Seshvara Samkhya in contradistinction to Kapila's Nirivara Samkhya.[127]
Yoga Sutras of Patanjali[edit]
Main articles: Raja Yoga and Yoga Sutras of Patanjali
Traditional Hindu depiction of Patanjali as an avatar of the divine serpent Shesha.
In Hindu philosophy, yoga is the name of one of the six orthodox (which accept the testimony of Vedas) philosophical schools.[129][130] The yoga school was founded by Patanjali. Karel Werner, author of Yoga And Indian Philosophy, believes that the process of systematization of yoga which began in the middle and Yoga Upanishads culminated with the Yoga Sutras of Patanjali.[note 18] Scholars also note the influence of Buddhist and Samkhyan ideas on the Yoga Sutras.[131][132] Patanjali's Yoga Sutras reminds us of Buddhist formulations from the Pāli Canon, Sarvāstivāda Abhidharma and Sautrāntika.[133] The yoga school accepts the samkhya psychology and metaphysics, but is more theistic than the samkhya, as evidenced by the addition of a divine entity to the samkhya's twenty-five elements of reality.[134][135] The parallels between yoga and samkhya were so close that Max Müller says that "the two philosophies were in popular parlance distinguished from each other as Samkhya with and Samkhya without a Lord...."[136] The intimate relationship between samkhya and yoga is explained by Heinrich Zimmer:
These two are regarded in India as twins, the two aspects of a single discipline. Sāṅkhya provides a basic theoretical exposition of human nature, enumerating and defining its elements, analyzing their manner of co-operation in a state of bondage ("bandha"), and describing their state of disentanglement or separation in release ("mokṣa"), while yoga treats specifically of the dynamics of the process for the disentanglement, and outlines practical techniques for the gaining of release, or "isolation-integration" ("kaivalya").
—[137]
Patanjali is widely regarded as the compiler of the formal yoga philosophy.[138] The verses of Yoga Sutras are terse and are therefore read together with the Vyasa Bhashya (c. 350–450 CE), a commentary on the Yoga Sutras.[139]Patanjali's yoga is known as Raja yoga, which is a system for control of the mind.[140] Patanjali defines the word "yoga" in his second sutra, which is the definitional sutra for his entire work:
สวามี Bhaktivedanta C. A. Prabhupada แปลเป็น "ได้ steadfast ในโยคะ (โยคะ-sthaḥ), อาร์โอ ทำหน้าที่ของคุณ (kuru karmani) และละทิ้งทั้งหมดแนบ (sangam) ความสำเร็จหรือความล้มเหลว (siddhy-asiddhyoḥ) เช่น evenness ใจ (samatvam) ถูกเรียกโยคะ"[119]Madhusūdana Sarasvatī (b. เซอร์กา 1490) แบ่ง Gita สาม กับบทแรกหกกับกรรมโยคะ หกกลางกับโยคะ Bhakti และสุดท้าย 6 กับ Jnana (ความรู้)แสดงอื่น ๆ [120] ascribe 'โยคะ' แตกต่างกันไปแต่ละบท delineating yogas สิบแปดแตกต่างกัน[121] ศริ นักรบอิสระและนักปราชญ์ อธิบายโยคะของ Gita ที่เป็น "ใหญ่ ยืดหยุ่น และด้านหลายด้านระบบที่มีองค์ประกอบต่าง ๆ ซึ่งมี harmonized ทั้งหมดสำเร็จ โดยการเรียงลำดับของการผสมกลมกลืนธรรมชาติ และชีวิต"[122]มหาภารตะ [แก้ไข]คำอธิบายของแบบฟอร์มต้นของโยคะที่เรียกว่า nirodha – โยคะ (โยคะของพิราม) ตั้งอยู่ในส่วนของบทที่ 12 (ชานติ Parva) ของมหากาพย์ theMahabharata Mokshadharma ข้อของส่วนที่ลงไปราว 300 – 200 ปีก่อนคริสต์ศักราช Nirodha – โยคะเน้นก้าวหน้าถอนจากเนื้อหาของสำนึกประจักษ์เช่นความคิด รู้สึกฯลฯ จนกว่าจะรู้ purusha (ตนเอง) เงื่อนไขเช่น vichara (ลึกซึ้งสะท้อน), viveka (เลือกปฏิบัติ) และอื่น ๆ ซึ่งคล้ายกับศัพท์ของปตัญชลิกล่าว แต่อธิบายไม่ไม่มี [123] เป้าหมายโยคะกล่าวถึงในมหาภารตะไม่สม่ำเสมอ การแบ่งแยกตัวเองจากเรื่อง perceiving Brahman ทุก เข้า Brahman ฯลฯ มีอธิบายว่า เป้าหมายของโยคะ Samkhya และโยคะเป็น conflated กัน และบางข้ออธิบายเป็นเหมือนกัน[50] Mokshadharma ยังอธิบายปฏิบัติสมาธิธาตุเป็นต้น[124]ยุคคลาสสิก (คริสตศักราช 200 – 500 CE) [แก้ไข]ราชาโยคะ [แก้ไข]บทความหลัก: โยคะ Rājaช่วงระหว่าง Mauryan และยุคกุปตา (c. 200 – 500 ปีก่อนคริสต์ศักราช CE) โรงเรียนปรัชญาของศาสนาฮินดู ศาสนาพุทธ และศาสนาเชนได้รับแบบฟอร์ม และระบบปรัชญา coherent ของโยคะเริ่มโผล่[61]Samkhya [แก้ไข]ข้อมูลเพิ่มเติม: SamkhyaSamkhya เกิดในศตวรรษแรก CE[125] เมื่อรม systematized conceptions ของโยคะ เขาตั้งไว้บนพื้นหลังของอภิปรัชญาของ samkhya ซึ่งเขาถือว่า มีความแตกต่างเล็กน้อย ในงานช่วง หลักโยคะปรากฏพร้อมกับความคิด samkhya ความเห็นของฤๅษีวยาสบน Sutras โยคะ หรือที่เรียกว่า Samkhyapravacanabhasya (อรรถกถาในนิทรรศการปรัชญา Sankhya), นำออกความสัมพันธ์ใกล้ชิดระหว่างสองระบบโยคะ [126] ตกลงกับอภิปรัชญาสำคัญของ samkhya แต่แตกต่างจากที่ในขณะที่ samkhya ถือว่าความรู้วิธีการปลดปล่อย โยคะเป็นระบบมุ่งมั่นงาน วินัยจิต และ dutiful กระทำ นอกจากนี้โยคะยังแนะนำความคิดของพระเจ้า บางครั้งระบบของปตัญชลิเรียกว่า Seshvara Samkhya ใน contradistinction การของ Kapila Nirivara Samkhya[127]โยคะ Sutras ของปตัญชลิ [แก้ไข]บทความหลัก: ราชาโยคะและ Sutras โยคะของปตัญชลิโบราณฮินดูแสดงให้เห็นการรมเป็นการอวตารของพญานาคพระเจ้า Sheshaในปรัชญาฮินดู โยคะเป็นชื่อหนึ่งของวออโธดอกซ์หก (ซึ่งยอมรับพยานหลักฐานของพระเวท) ปรัชญาโรงเรียน[129][130] โรงเรียนโยคะก่อตั้งขึ้น โดยรม Karel Werner ผู้เขียนของโยคะและอินเดียปรัชญา เชื่อที่กระบวนการ systematization ของโยคะซึ่งเริ่มขึ้นในกลาง และโยคะ Upanishads culminated กับ Sutras โยคะของปตัญชลิ[หมายเหตุ 18] นักวิชาการทราบอิทธิพลของพุทธศาสนาและ Samkhyan ความคิดเห็น Sutras โยคะ[131]Sutras โยคะของปตัญชลิ [132] นึกถึงพุทธสูตรจากแคน นอน Pāli, Sarvāstivāda Abhidharma และเสาตรานติกะ[133] โรงเรียนโยคะรับ samkhya จิตวิทยาและอภิปรัชญา แต่เป็น theistic ยิ่งกว่า samkhya เป็นหลักฐาน โดยการเพิ่มเอนทิตีของ samkhya ยี่สิบห้าองค์ของความเป็นจริงพระเจ้า[134][135] อ่านพระโยคะและ samkhya ได้ให้ปิดที่ Müller สูงสุดบอกว่า "ปรัชญาสองอยู่ใน parlance นิยมแตกต่างจากกันเป็น Samkhya กับ Samkhya โดยพระเจ้า...และ" [136] คืออธิบายความสัมพันธ์ใกล้ชิดระหว่าง samkhya และโยคะ โดยไฮน์ริช Zimmer:สองถือในอินเดียเป็นคู่ สองด้านวินัยเดียว Sāṅkhya แสดงนิทรรศการทฤษฎีพื้นฐานธรรมชาติของมนุษย์ ตรวจ และกำหนดองค์ประกอบ การวิเคราะห์ตัวอย่างของความร่วมมือของชาย ("bandha"), และอธิบายสถานะของ disentanglement หรือแยกในรุ่น ("mokṣa"), ใน ขณะที่โยคะปฏิบัติเฉพาะของของกระบวนการสำหรับการ disentanglement สรุปเทคนิคการปฏิบัติการได้รับออก หรือ "แยกรวม" ("kaivalya")— [137]ปตัญชลิอย่างกว้างขวางถือเป็นคอมไพเลอร์ของปรัชญาโยคะอย่างเป็นทางการ[138] ข้อของโยคะ Sutras เป็น terse และอ่านกับฤๅษีวยาส Bhashya (CE c. 350 – 450), ดังนั้นความเห็นบน Sutras โยคะ[139]โยคะของปตัญชลิเรียกว่าราชาโยคะ ซึ่งเป็นระบบสำหรับการควบคุมของจิตใจปตัญชลิ [140] กำหนดคำว่า "โยคะ" ในสุตราที่สองของเขา ซึ่งเป็นสุตรา definitional สำหรับงานของเขาทั้งหมด:
การแปล กรุณารอสักครู่..

A. C. Bhaktivedanta Swami Prabhupada translates it as "Be steadfast in yoga (yoga-sthaḥ), O Arjuna. Perform your duty (kuru karmani) and abandon all attachment (sangam) to success or failure (siddhy-asiddhyoḥ). Such evenness of mind (samatvam) is called yoga."[119]
Madhusūdana Sarasvatī (b. circa 1490) divided the Gita into three sections, with the first six chapters dealing with Karma yoga, the middle six with Bhakti yoga, and the last six with Jnana (knowledge).[120] Other commentators ascribe a different 'yoga' to each chapter, delineating eighteen different yogas.[121] Aurobindo, a freedom fighter and philosopher, describes the yoga of the Gita as "a large, flexible and many-sided system with various elements, which are all successfully harmonized by a sort of natural and living assimilation".[122]
Mahabharata[edit]
Description of an early form of yoga called nirodha–yoga (yoga of cessation) is contained in the Mokshadharma section of the 12th chapter (Shanti Parva) of theMahabharata epic. The verses of the section are dated to c. 300–200 BCE. Nirodha–yoga emphasizes progressive withdrawal from the contents of empirical consciousness such as thoughts, sensations etc. until purusha (Self) is realized. Terms like vichara (subtle reflection), viveka (discrimination) and others which are similar to Patanjali's terminology are mentioned, but not described.[123] There is no uniform goal of yoga mentioned in the Mahabharata. Separation of self from matter, perceiving Brahman everywhere, entering into Brahman etc. are all described as goals of yoga. Samkhya and yoga are conflated together and some verses describe them as being identical.[50] Mokshadharma also describes an early practice of elemental meditation.[124]
Classical era (200 BCE – 500 CE)[edit]
Raja yoga[edit]
Main article: Rāja yoga
During the period between the Mauryan and the Gupta era (c. 200 BCE–500 CE) philosophical schools of Hinduism, Buddhism and Jainism were taking form and a coherent philosophical system of yoga began to emerge.[61]
Samkhya[edit]
Further information: Samkhya
Samkhya emerged in the first century CE.[125] When Patanjali systematized the conceptions of yoga, he set them forth on the background of the metaphysics of samkhya, which he assumed with slight variations. In the early works, the yoga principles appear together with the samkhya ideas. Vyasa's commentary on the Yoga Sutras, also called the Samkhyapravacanabhasya (Commentary on the Exposition of the Sankhya Philosophy), brings out the intimate relation between the two systems.[126] Yoga agrees with the essential metaphysics of samkhya, but differs from it in that while samkhya holds that knowledge is the means of liberation, yoga is a system of active striving, mental discipline, and dutiful action. Yoga also introduces the conception of god. Sometimes Patanjali's system is referred to as Seshvara Samkhya in contradistinction to Kapila's Nirivara Samkhya.[127]
Yoga Sutras of Patanjali[edit]
Main articles: Raja Yoga and Yoga Sutras of Patanjali
Traditional Hindu depiction of Patanjali as an avatar of the divine serpent Shesha.
In Hindu philosophy, yoga is the name of one of the six orthodox (which accept the testimony of Vedas) philosophical schools.[129][130] The yoga school was founded by Patanjali. Karel Werner, author of Yoga And Indian Philosophy, believes that the process of systematization of yoga which began in the middle and Yoga Upanishads culminated with the Yoga Sutras of Patanjali.[note 18] Scholars also note the influence of Buddhist and Samkhyan ideas on the Yoga Sutras.[131][132] Patanjali's Yoga Sutras reminds us of Buddhist formulations from the Pāli Canon, Sarvāstivāda Abhidharma and Sautrāntika.[133] The yoga school accepts the samkhya psychology and metaphysics, but is more theistic than the samkhya, as evidenced by the addition of a divine entity to the samkhya's twenty-five elements of reality.[134][135] The parallels between yoga and samkhya were so close that Max Müller says that "the two philosophies were in popular parlance distinguished from each other as Samkhya with and Samkhya without a Lord...."[136] The intimate relationship between samkhya and yoga is explained by Heinrich Zimmer:
These two are regarded in India as twins, the two aspects of a single discipline. Sāṅkhya provides a basic theoretical exposition of human nature, enumerating and defining its elements, analyzing their manner of co-operation in a state of bondage ("bandha"), and describing their state of disentanglement or separation in release ("mokṣa"), while yoga treats specifically of the dynamics of the process for the disentanglement, and outlines practical techniques for the gaining of release, or "isolation-integration" ("kaivalya").
—[137]
Patanjali is widely regarded as the compiler of the formal yoga philosophy.[138] The verses of Yoga Sutras are terse and are therefore read together with the Vyasa Bhashya (c. 350–450 CE), a commentary on the Yoga Sutras.[139]Patanjali's yoga is known as Raja yoga, which is a system for control of the mind.[140] Patanjali defines the word "yoga" in his second sutra, which is the definitional sutra for his entire work:
การแปล กรุณารอสักครู่..

A . C . เผยแพร่สวามี prabhupada แปลเป็น " ต้องอดทนในการฝึกโยคะ ( โยคะ stha มุฮัมมัด ) , โอ อรชุน . ปฏิบัติหน้าที่ ( คุรุ karmani ) และทิ้งสิ่งที่แนบ ( แซน ) เพื่อความสำเร็จหรือความล้มเหลว ( siddhy asiddhyo มุฮัมมัด ) สมดุลเช่นใจ ( samatvam ) เรียกว่าโยคะ " [ 119 ]
madhus ยูเด sarasvat ī ( พ. ประมาณ 1490 ) แบ่งจิตออกเป็นสามส่วนกับครั้งแรก 6 บท เกี่ยวข้องกับกรรมโยคะกลางหกกับ Bhakti โยคะและสุดท้ายหกด้วย Jnana ( ความรู้ ) [ 120 ] อื่น ๆแสดงความเห็นให้เหตุผลแตกต่างกันโยคะ ' ' แต่ละบท อธิบายสิบแปด yogas แตกต่างกัน [ 121 ] Aurobindo , เครื่องบินรบเสรีภาพและนักปรัชญา อธิบายโยคะของคีตา " ขนาดใหญ่ มีความยืดหยุ่น และแบบหลายระบบ กับองค์ประกอบต่าง ๆซึ่งทั้งหมดเรียบร้อยแล้ว โดยประเภทของการผสมผสานเข้ากัน " ธรรมชาติและการใช้ชีวิต [ 122 ]
มหาภารตะ [ แก้ไข ]
รายละเอียดของต้นแบบของโยคะ–โยคะ ( โยคะที่เรียกว่า nirodha ของการ mokshadharma ) ที่มีอยู่ในส่วนของบทที่ 12 ( Shanti parva ) ของ themahabharata มหากาพย์ โองการของส่วนที่เป็นเดทกับ c 300 – 200 ปีnirodha –โยคะเน้นการถอนเงินจากเนื้อหาประจักษ์จิต เช่น ความคิด ความรู้สึก ฯลฯ จน purusha ( ตนเอง ) รับรู้ รูปเหมือน vichara ( สีสันสะท้อน ) , viveka ( การแบ่งแยก ) และอื่น ๆซึ่งมีลักษณะคล้ายคลึงกับศัพท์ที่ Patanjali กล่าวถึง แต่ไม่อธิบาย [ 123 ] ไม่มีเป้าหมายที่ชุดของโยคะที่กล่าวถึงในมหาภารตะการแยกตนเองจากสสารมีพราหมณ์ทุกที่ เข้า พราหมณ์ ฯลฯ ทั้งหมดที่อธิบายเป้าหมายของโยคะ samkhya โยคะและผสมรวมกันและบางโองการอธิบายพวกเขาเป็นเหมือนกัน [ 50 ] mokshadharma ยังอธิบายการฝึกสมาธิก่อน ธาตุ [ 124 ]
คลาสสิกยุค ( 200 ปี ) 500 CE ) [ แก้ไข ]
ราชาโยคะ [ แก้ไข ]
บทความหลัก : R
อุบาสก และ โยคะในช่วงระยะเวลาระหว่างนามบัตรอิเล็กทรอนิกส์และยุคคุปตะ ( C 200 – 500 BCE CE ) ปรัชญาโรงเรียนของศาสนาฮินดู ศาสนาพุทธและศาสนาเชนมีรูปแบบและระบบที่สอดคล้องกันของปรัชญาโยคะเริ่มโผล่ [ 61 ] [ แก้ไข ]
samkhya ข้อมูลเพิ่มเติม : samkhya
samkhya เกิดขึ้นในศตวรรษแรก [ 125 CE เมื่อจัดระบบขณะ Patanjali ของโยคะเขาตั้งไว้บนพื้นหลังของอภิปรัชญาของ samkhya ซึ่งเขาถือว่ามีการเปลี่ยนแปลงเล็กน้อย ในงาน , โยคะหลักการปรากฏพร้อมกับ samkhya ความคิด ฤๅษีวยาสก็ความเห็นเกี่ยวกับโยคะพระสูตรเรียกว่า samkhyapravacanabhasya ( ความเห็นในการแสดงออกของปรัชญา sankhya ) ทำให้ความสัมพันธ์ที่ใกล้ชิดระหว่างสองระบบ[ 126 ] โยคะเห็นด้วยกับอภิปรัชญาที่สําคัญของ samkhya แต่แตกต่างจากมัน ในที่ขณะที่ samkhya ถือว่า ความรู้ คือ วิธีการปลดปล่อย โยคะเป็นระบบที่ใช้งานกระเสือกกระสน จิตวินัยและความรับผิดชอบการกระทำ โยคะยังแนะนำความคิดของพระเจ้า บางครั้งระบบจะเรียกว่า Patanjali seshvara samkhya ในความแตกต่างกัน เพื่อ nirivara กปิละก็ samkhya [ 127 ]
โยคะพระสูตรของ Patanjali [ แก้ไข ]
หลัก บทความ : ราชาโยคะและโยคะพระสูตรของ Patanjali
แบบฮินดูการ Patanjali เป็นอวตารของเทพงู เวริค เชสช่า .
ในปรัชญาฮินดู โยคะ เป็นชื่อของหนึ่งในหกดั้งเดิม ( ซึ่งยอมรับคำให้การของ Vedas ) ปรัชญาโรงเรียน [ 129 ] 130 ] โรงเรียนโยคะก่อตั้งโดย Patanjali . คาเรล แวร์เนอร์ , ผู้เขียนของโยคะและปรัชญาอินเดียเชื่อว่ากระบวนการการจัดระบบของโยคะซึ่งเริ่มในกลางและ Upanishads โยคะ culminated กับโยคะพระสูตรของ Patanjali . [ 18 ] นักวิชาการทราบอิทธิพลของพุทธศาสนาและแนวคิด samkhyan บนโยคะพระสูตร [ 131 ] [ 132 ] Patanjali ของโยคะคัมภีร์เตือนเราของพุทธสูตรจากภาษามารี แคนนอน สยาม , สยาม stiv Sarv ดา ปูนา และเอวา บราวน์ .[ 133 ] โรงเรียนโยคะรับ samkhya จิตวิทยาและอภิปรัชญา แต่ theistic มากกว่า samkhya เป็น evidenced โดยนอกเหนือจากนิติบุคคลศักดิ์สิทธิ์เพื่อ samkhya 25 องค์ประกอบของความจริง[ 134 ] [ 135 ] parallels ระหว่างโยคะและ samkhya สนิทกันที่ Max M ü ller กล่าวว่า " สองปรัชญาอยู่ในคำพูดที่แตกต่างจากแต่ละอื่น ๆที่เป็นที่นิยมและ samkhya กับ samkhya ไม่มีพระเจ้า . . . . . . . " [ 136 ] ความสัมพันธ์ใกล้ชิดระหว่าง samkhya และโยคะเป็นอธิบายโดย Heinrich ซิมเมอร์ :
สองคนนี้ถือในอินเดียเป็นฝาแฝดสองด้านของความโสดs āṅ khya มีการแสดงออกทางทฤษฎีพื้นฐานของธรรมชาติของมนุษย์ enumerating และการกำหนดองค์ประกอบของการวิเคราะห์ลักษณะของความร่วมมือในสถานะทาส ( " พันธะ " ) และอธิบายสภาพบนบาน หรือแยกในรุ่น ( " มกṣ " ) ในขณะที่โยคะถือว่าเฉพาะของการเปลี่ยนแปลงของกระบวนการสำหรับ บนบาน ,และสรุปเทคนิคการปฏิบัติสำหรับการปลดปล่อย หรือ " บูรณาการการแยก " ( " kaivalya " )
- [ 137 ]
Patanjali เป็นที่ยอมรับอย่างกว้างขวางเป็นคอมไพเลอร์ของโรงเรียนปรัชญาโยคะ . [ 138 ] โองการของคัมภีร์โยคะที่กะทัดรัดและมีดังนั้นอ่านด้วยกันกับฤๅษีวยาส bhashya ( 350 และ 450 องศาเซลเซียส CE ) , อรรถกถาพระสูตรโยคะ . [ 139 ] Patanjali ของโยคะเป็นที่รู้จักกันเป็น ราชาโยคะซึ่งเป็นระบบสำหรับควบคุมจิตใจ [ 140 ] Patanjali นิยามคำว่า " โยคะ " ในพระสูตรที่สองของเขาซึ่งเป็นพระสูตรคำนิยามสำหรับการทำงานของเขาทั้งหมด :
การแปล กรุณารอสักครู่..
