The experiment were performed in au

The experiment were performed in autonomous navigation mode the tractor was navigated using the LRF to detected landmarks, calculate the point-to-go and control the steering wheel. The SHB unit was implemented at the rear of the rear of the tractor. An automatic hitch-points mode
The tractor trailer system was navigated at a constant speed of 18 m/s

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

ดำเนินการทดลองในโหมดอิสระนำรถแทรกเตอร์ถูกนำทางโดยใช้พาดไปตรวจสถาน คำนวณจุดไปและการควบคุมพวงมาลัย หน่วย SHB ถูกนำมาใช้ด้านหลังของรถแทรกเตอร์ โหมดการผูกปมจุดอัตโนมัติ รถแทรกเตอร์รถพ่วงระบบถูกนำทางด้วยความเร็วคง 18 m/s

ผลลัพธ์ (ไทย) 2:

การทดลองที่ได้ดำเนินการในโหมดนำทางอิสระรถแทรกเตอร์ได้รับการสำรวจโดยใช้ LRF สถานที่สำคัญของการตรวจพบการคำนวณแบบจุดต่อไปและการควบคุมพวงมาลัย หน่วย SHB ถูกนำมาใช้ที่ด้านหลังของด้านหลังของรถแทรกเตอร์ที่ โหมดการผูกปมจุดอัตโนมัติ
ระบบรถพ่วงรถแทรกเตอร์ได้รับการสำรวจที่ความเร็วคงที่ 18 เมตร / วินาที