The sensor can measure all the three linear accelerations ax, ay, az and three angular accelerations αx,αy ,αz simultaneously in 3D space besides offering information of the forces Fx, Fy, Fz and the moments Mx, My, Mz. We also give a kinetic model of six-axis wrist force/torque sensor while the end manipulator is in dynamic state.
เซ็นเซอร์สามารถวัดทั้งสามความเร่งเชิงเส้นขวาน, เฮลโล, az สามความเร่งเชิงมุมαx, αy, αzพร้อมกันในพื้นที่ 3 มิตินอกเหนือจากการเสนอข้อมูลของกองกำลัง Fx, Fy, Fz และช่วงเวลา Mx, ฉัน Mz นอกจากนี้เรายังให้รูปแบบการเคลื่อนไหวของข้อมือแรงหกแกน / เซ็นเซอร์แรงบิดในขณะที่หุ่นยนต์ที่ได้คืออยู่ในสถานะแบบไดนามิก
การแปล กรุณารอสักครู่..

เซ็นเซอร์วัดความเร่งทั้งเชิงเส้นขวาน , เอ , AZ และสามเชิงมุม ความเร่งα X , α Y , α Z พร้อมกันในพื้นที่ 3D นอกจากเสนอข้อมูลของกองทัพ FX , บิน , FZ และช่วงเวลา MX MZ ของฉัน . นอกจากนี้เรายังให้แบบจำลองหกแกนบังคับข้อมือ / เซ็นเซอร์บิดขณะสิ้นสุดการเป็นรัฐแบบไดนามิก
การแปล กรุณารอสักครู่..
