On a recent morning Natanel Dukan w

On a recent morning Natanel Dukan walked into the Paris offices of the French robot maker Aldebaran and noticed one of the company’s humanoid NAO robots sitting on a chair. Mr. Dukan, an electrical engineer, could not resist. Bending over, he kissed the robot on the cheek. In response the NAO tilted its head, touched his cheek and let out an audible smack.

It is certainly a very French application for a robot, but the intimate gesture by the $16,000, two-foot robot, now being used in academic research labs and robotic soccer leagues, also reflects a significant shift.

Until recently, most robots were carefully separated from humans. They have largely been used in factories to perform repetitive tasks that required speed, precision and force. That generation of robots is dangerous, and they have been caged and fenced for the protection of workers.

But the industrial era of robotics is over. And robots are beginning to move around in the world.
More and more, they are also beginning to imitate — and look like — humans. And they are beginning to perform tasks as humans do, too.

Many of the new generation of robots are tele-operated from a distance, but are increasingly doing tasks independent of direct human control.

For instance, Romeo, a five-foot humanoid robot, will soon be introduced by Aldebaran as a “big brother” to the pipsqueak, kissing NAO robot. Created with the assistance of $13.8 million from the French government, the costly robot is being programmed to care for older people and assist in the home.

To provide useful assistance, it will have to do more than the repetitive work already being performed by commercial robots in factories, hospitals and other settings. Moreover, the new robots are designed not just to replace but to collaborate with humans.
The idea that robots will be partners of humans, rather than stand-ins or servants, is now driving research at universities and industrial laboratories. This year, new United States industry standards for robotic manufacturing systems were published, underscoring the emergence of the field. The standards specify performance requirements that will permit human workers to collaborate with robots directly, and they reverse manufacturing guidelines from 1999 that prohibited “continuous attended operations” requiring humans to be in close contact with robots that were deemed unsafe by the industry.

Today’s robot designers believe that their creations will become therapists, caregivers, guides and security guards, and will ultimately perform virtually any form of human labor. (Robots that can think on their own — that is, perform with high levels of artificial intelligence — have yet to arrive.)

The key to this advance is the new robots’ form. Their humanlike appearance does more than satisfy science-fiction fantasies. Roboticists say they are choosing the human form for both social and technical reasons. Robots that operate indoors, in particular, must be able to navigate a world full of handles, switches, levers and doors that have been designed for humans.

Roboticists also point out that humans have an affinity for their own shape, easing transitions and making collaboration more natural. Creating robots in humanoid form also simplifies training and partnerships in the workplace, and increases their potential in new applications like caregiving.

It is still unclear how well these new faux-people will be accepted by society, for they raise fundamental questions about what it means to be human. However, rapid improvements in computer vision, processing power and storage, low-cost sensors, as well as new algorithms that allow robots to plan and move in cluttered environments, are making these new uses possible and in the process changing the nature of robotics.

“This is the wave that’s happening in robotics right now,” said Charlie Kemp, an associate professor in biomedical engineering at the Georgia Institute of Technology in Atlanta. “Things are not the same when you’re interacting with people. That’s where we want robots to be; it’s where we see there are huge opportunities for robots; and there are very distinct requirements from what led to the classic industrial robot.”

And so on factory floors around the world, a new breed of robot is being manufactured by companies like Rethink Robotics of Boston, which makes a humanoid robot for simple factory automation tasks, and Universal Robots of Odense, Denmark, which makes a dual robot-arm system designed for doing more traditional factory applications, but without cages.

Rethink Robotics recently released a video of its robot, Baxter, making a cup of coffee with a Keurig coffee machine. The company said the humanoid robot, with tong-like hands and a computer-screen face, was trained to carry out a variety of preprogrammed coffee-making tasks in just several hours.

In Dr. Kemp’s Healthcare Robotics lab at Georgia Tech, a five-foot robot named Cody, which is able to sense forces on its arms and has a base that allows it to move gracefully, is being used as a dance partner for both experienced human dancers and patients in physical therapy.

“This is a way that robots can be used for fun, interactive exercise in rehabilitation,” Dr. Kemp said. “We can also use it as a tool to understand whole body physical interaction between people and robots.”

At Carnegie Mellon University, Manuela M. Veloso, a professor of computer science, has developed a series of mobile robots she calls CoBots to perform tasks like delivering mail, guiding visitors to appointments and fetching coffee. She calls it “symbiotic autonomy,” since the robots also rely on humans. For example, because they don’t have arms, they can’t operate elevators, so they have been programmed to wait and ask for human assistance. If they get lost, they stop, call up a map of the building on their computer screens, interrupt a passing human and say, “I am lost, can you tell me where I am?”

“The robotics community calls the idea cheating,” Dr. Veloso said, “but it’s not. It’s the secret to real autonomy.”

To function in the real world and to be safe, robots must have a radically different design from factory robots, which are based on “stiff” actuators capable of moving with great speed to a precise position. The new robots have “compliant actuators,” which respond to external forces by yielding in a natural fashion.

The original research into this area of what is now known as “soft robotics” began in the mid-1990s at the Massachusetts Institute of Technology, with work by Gill Pratt, who was exploring walking robots, and Matthew Williamson, then a graduate student and now director of technology development at Rethink Robotics.

The research was not initially focused on solving the problem of human interaction, but the scientists soon realized the implications, recalled Dr. Pratt, who is now the project manager for the Defense Advanced Research Projects Agency’s Robotics Challenge, an upcoming contest that is intended to advance robotics technology to be used in natural disasters and other emergencies.

“It actually started with numerically controlled machine tools,” he said — using computer-controlled robots to perform milling tasks.

For those manufacturing uses, what mattered was the precise positioning of the robot limb. However, Dr. Pratt was focused on developing walking robots that could move in the natural world, and force was more significant than precision to meet that challenge: “There the position of the limb didn’t matter so much, but what mattered was how hard was the robot pressing on the world, and how hard the world was pressing back on the robot,” he said.

The solution was to put something elastic, like a spring, between the motor and the joint. These are now described as series elastic actuators, and the technique of installing them is now widely used as a low-cost solution for robots that are both nonthreatening to humans and able to move more agilely in the natural world.

“In the Darpa Robotics Challenge, almost all of the robots that are being used there have series elastic actuation or other types of compliant control,” he said. “The reason is both because it makes the locomotion task easier and the manipulation task easier, and it also makes it possible for the robot to be gentle when it does things and not make things worse.”

Dr. Pratt recalled an incident when the researchers first realized that series elastic actuation was the key to freeing robots from their cages. While working on an early humanoid robot named COG, in a project led by Rodney Brooks, the founder of Rethink Robotics who was then director of the M.I.T. artificial intelligence lab, they were demonstrating how the robot could do tasks like writing with a pencil and paper. However, there was a bug in the software, causing the robot’s arm to repeatedly bang the table.

Dr. Brooks decided it was an opportunity to demonstrate the safety of the technology. He placed himself between the table and the arm, which began spanking him.

Roboticists describe this original approach as “passive compliance.” Today there are other approaches — “active compliance” — that use software and sensors to blend speed and precision of more rigid robots with operations that are safe around humans.

ผลลัพธ์ (ไทย) 1:

เมื่อเช้าล่า Natanel Dukan เดินเข้าไปในสำนักงานปารีสของเครื่องหุ่นยนต์ฝรั่งเศสอัลเดอบาราน และพบบริษัทอ้จ NAO หุ่นยนต์นั่งบนเก้าอี้ตัวหนึ่ง นาย Dukan วิศวกรไฟฟ้า สามารถต้านทาน เขาดัดมากกว่า ขาวหุ่นยนต์แก้ม ตอบ หนาวยืดใหญ่ สัมผัสแก้มของเขา และให้ออกตีเป็นเสียงมันเป็นการใช้ภาษาฝรั่งเศสมาก หุ่นยนต์แต่ท่าทางใกล้ชิด โดย $16000 หุ่นยนต์เดินสองเท้า ตอนนี้ ใช้ในห้องปฏิบัติการวิจัยทางวิชาการและหุ่นยนต์ฟุตบอลลี ยัง สะท้อนถึงกะสำคัญจนเมื่อเร็ว ๆ นี้ หุ่นยนต์ส่วนใหญ่ถูกแยกจากมนุษย์อย่างระมัดระวัง ส่วนใหญ่ใช้ในโรงงานเพื่อทำงานซ้ำที่ต้องการความเร็ว ความแม่นยำ และแรง ที่สร้างหุ่นยนต์เป็นอันตราย และพวกเขาได้ caged และรั้วสำหรับป้องกันผู้ปฏิบัติงานแต่เป็นยุควิทยาการหุ่นยนต์อุตสาหกรรม และหุ่นยนต์จะเริ่มย้ายไปรอบ ๆ โลกมาก พวกเขาจะยังเริ่มเลียนแบบ — และเหมือนตัวมนุษย์ และพวกเขาจะเริ่มทำงานกับมนุษย์ เกินไปหลายรุ่นใหม่ของหุ่นยนต์จะดำเนินเมลจากระยะไกล แต่มากขึ้นทำงานอิสระของมนุษย์ควบคุมโดยตรงเช่น โรมิโอ เป็นห้าฟุตหุ่นยนต์อ้จ จะเร็ว ๆ นี้จะนำ โดยอัลเดอบารานเป็น "พี่ใหญ่" ไป pipsqueak จูบ NAO หุ่นยนต์ สร้าง ด้วยความช่วยเหลือของ 13.8 ล้านดอลลาร์จากรัฐบาลฝรั่งเศส หุ่นยนต์ค่าใช้จ่ายจะถูกโปรแกรมดูแลคนสูงอายุ และช่วยเหลือในบ้านให้ความช่วยเหลือเป็นประโยชน์ มันจะต้องทำงานซ้ำการดำเนินการแล้ว โดยหุ่นยนต์เชิงพาณิชย์ในโรงงาน โรงพยาบาล และการตั้งค่าอื่น ๆ มากกว่า นอกจากนี้ หุ่นยนต์ใหม่ถูกออกแบบมาไม่เพียง การแทน แต่ การทำงานร่วมกับมนุษย์คิดว่า หุ่นยนต์จะมีคู่ของ มนุษย์ ไม่ใช่ stand-ins หรือข้า ราชการ คือตอนนี้ขับรถวิจัยในมหาวิทยาลัยและห้องปฏิบัติการอุตสาหกรรม ปีนี้ มาตรฐานอุตสาหกรรมสหรัฐอเมริกาใหม่สำหรับระบบการผลิตหุ่นยนต์เผยแพร่ underscoring การเกิดขึ้นของฟิลด์ มาตรฐานระบุความต้องการประสิทธิภาพที่จะอนุญาตให้แรงงานมนุษย์เพื่อทำงานร่วมกับหุ่นยนต์โดยตรง และพวกเขากลับแนวทางผลิตจากปี 1999 ที่ห้าม "อย่างต่อเนื่องร่วมงาน" ให้มนุษย์ต้องติดต่อใกล้ชิดกับหุ่นยนต์ที่ถูกถือว่าไม่ปลอดภัย โดยอุตสาหกรรมออกแบบหุ่นยนต์วันนี้เชื่อว่า สร้างสรรค์ของพวกเขาจะกลายเป็น นักบำบัด เรื้อรัง แนะนำ และรักษาความปลอดภัย และในที่สุดจะทำทุกรูปแบบของแรงงานมนุษย์ (หุ่นยนต์ที่สามารถคิดด้วยตนเอง — ดำเนินการระดับสูงของปัญญาประดิษฐ์คือ — ยังไม่ได้เข้ามา)คีย์การล่วงหน้านี้เป็นรูปแบบของหุ่นยนต์ใหม่ ลักษณะของ humanlike มากกว่าตอบสนอง fantasies นิยายวิทยาศาสตร์ Roboticists กล่าวว่า พวกเขาจะเลือกแบบมนุษย์ด้วยเหตุผลทางเทคนิค และสังคม หุ่นยนต์ที่มีในร่ม โดยเฉพาะ สามารถนำทางโลกเต็มจับ สวิตช์ กลไก และประตูที่ออกแบบมาสำหรับมนุษย์Roboticists ยังชี้ให้เห็นว่า มนุษย์มีความสัมพันธ์ที่สำหรับรูปร่างของตนเอง ผ่อนคลายช่วงการเปลี่ยนภาพ และทำร่วมกันธรรมชาติ สร้างหุ่นยนต์ในฟอร์มอ้จยังช่วยให้ง่ายฝึกอบรมและความร่วมมือในการทำงาน และเพิ่มศักยภาพของพวกเขาในการใช้งานใหม่เช่น caregivingได้ชัดเจนยังจะรับคนเหล่านี้ใหม่ faux-สังคม วิธีที่ดีสำหรับพวกเขายกคำถามพื้นฐานเกี่ยวกับความหมาย ของการเป็นมนุษย์ อย่างไรก็ตาม ปรับปรุงอย่างรวดเร็วในคอมพิวเตอร์วิทัศน์ แปรรูปพลังงาน และเก็บ เซนเซอร์ต้นทุนต่ำ รวมทั้งอัลกอริทึมใหม่ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถวางแผน และย้ายระบบ cluttered จะทำใหม่ใช้เหล่านี้ได้ และในกระบวนการเปลี่ยนแปลงของวิทยาการหุ่นยนต์"นี่คือคลื่นที่เกิดขึ้นในวิทยาขณะนี้ กล่าวว่า ชาร์ลี Kemp ศาสตราจารย์การวิศวกรรมชีวการแพทย์ที่สถาบันเทคโนโลยีของรัฐจอร์เจียในแอตแลนต้า "สิ่งที่ไม่เหมือนกันเมื่อคุณกำลังสื่อสารกับคน นั่นคือที่ที่เราต้องการให้หุ่นยนต์มี ก็ที่เราเห็นมีโอกาสมากสำหรับหุ่นยนต์ และมีความแตกต่างมากจากสิ่งนำไปสู่หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคลาสสิก"และอาคารโรงงานอื่น ๆ ทั่วโลก สายพันธุ์ใหม่ของหุ่นยนต์จะถูกผลิต โดยบริษัท Rethink หุ่นของบอสตัน ซึ่งทำให้หุ่นยนต์อ้จสำหรับเรื่องโรงงานอัตโนมัติ และสากลหุ่นยนต์ของเดน เดนมาร์ก ซึ่งทำให้ระบบหุ่นยนต์สองแขนออกแบบมา สำหรับทำงานโรงงานแบบดั้งเดิมมากขึ้น แต่ไม่ มีกรงRethink วิทยาเพิ่งออกวิดีโอของหุ่นยนต์ Baxter ทำกาแฟกับเครื่องกาแฟ Keurig บริษัทกล่าวว่า หุ่นยนต์อ้จ มือทองเหมือนกับหน้าจอคอมพิวเตอร์ ถูกฝึกให้ปฏิบัติของ preprogrammed กาแฟงานชั่วโมงละในแล็บวิทยาแพทย์ดร. Kemp ที่จอร์เจียเทค หุ่นยนต์ 5 ฟุตชื่อโคดี สามารถรู้สึกบังคับบนแขนของ และมีฐานที่ช่วยให้สามารถเคลื่อนอย่างสิ้นเชิง การใช้เป็นคู่เต้นรำเต้นประสบการณ์มนุษย์และผู้ป่วยในทางกายภาพบำบัด"นี้เป็นวิธีที่สามารถใช้หุ่นยนต์สำหรับฝึกฟื้นฟู สนุก โต้ตอบ" Kemp ดร.กล่าวว่า "เรายังสามารถใช้เป็นเครื่องมือเพื่อทำความเข้าใจการโต้ตอบทางกายภาพร่างกายทั้งคนและหุ่นยนต์"ที่คาร์เนกีเมลลอน นูล M. Veloso วิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ อาจารย์ได้พัฒนาชุดหุ่นยนต์เคลื่อนที่เธอเรียก CoBots ในการทำงานเช่นส่งจดหมาย แนะนำนักท่องเที่ยวการนัดหมาย และนำกาแฟ เธอเรียกว่า "symbiotic อิสระ เนื่องจากหุ่นยนต์ยังพึ่งพามนุษย์ ตัวอย่าง เพราะพวกเขาไม่มีแขน พวกเขาไม่สามารถทำงานลิฟท์ เพื่อให้พวกเขามีโปรแกรมรอ และขอความช่วยเหลือมนุษย์ ถ้าพวกเขาได้หายไป พวกเขาหยุด เรียกค่าแผนที่ของอาคารบนจอคอมพิวเตอร์ของพวกเขา ผ่านที่มนุษย์ขัดจังหวะ และพูด ว่า "ฉันหายไป สามารถคุณบอกฉันอยู่""สังคมวิทยาเรียกโกงความคิด ดร. Veloso กล่าวว่า "แต่ก็ไม่ ได้เคล็ดลับในการอิสระที่แท้จริง"ทำงานในโลกจริง และปลอดภัย หุ่นยนต์ต้องมีการออกแบบก็แตกต่างจากหุ่นยนต์โรงงาน ที่อยู่บนหัวขับ "แข็ง" สามารถย้ายไปยังตำแหน่งที่แม่นยำด้วยความเร็วมาก หุ่นยนต์ใหม่ "ตามหัวขับ ซึ่งตอบสนองต่อกองกำลังภายนอก โดยผลผลิตในธรรมชาติ ได้วิจัยเดิมในพื้นที่นี้ของอะไรคือตอนนี้เรียกว่า "อ่อนหุ่น" เริ่มขึ้นในในกลางทศวรรษที่ 1990 ที่สถาบันเทคโนโลยีแมสซาชูเซตส์ งาน คิด เหงือกที่ถูกสำรวจหุ่นยนต์เดินและ Matthew Williamson แล้วเป็นนักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษาและผู้อำนวยการพัฒนาเทคโนโลยีที่ Rethink วิทยาการวิจัยไม่เริ่มเน้นการแก้ปัญหาของมนุษย์โต้ตอบ แต่นักวิทยาศาสตร์ที่เร็ว ๆ นี้รู้ผล ยกเลิกคิดดร. ใครเป็นผู้จัดการโครงการสำหรับการป้องกันขั้นสูงงานวิจัยโครงการที่หน่วยงานหุ่นความท้าทาย การประกวดถึงที่ตั้งใจรุกเทคโนโลยีวิทยาการหุ่นยนต์ที่จะใช้ในภัยพิบัติและสถานการณ์ฉุกเฉินอื่น ๆ"จริงเริ่มต้น ด้วยเครื่องมือเครื่องควบคุมเรียงตามตัวเลข เขากล่าวคือใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมหุ่นยนต์ทำงานมิลลิ่งผู้ผลิตใช้ สิ่ง mattered ได้วางตำแหน่งที่แม่นยำของขาหุ่นยนต์ อย่างไรก็ตาม ดร.คิดได้เน้นพัฒนาหุ่นยนต์เดินที่สามารถย้ายในธรรมชาติ และกองทัพยิ่งกว่าความแม่นยำเพื่อตอบสนองความท้าทายที่: "มีตำแหน่งของขาไม่เรื่องมาก แต่อะไร mattered ถูกว่าเป็นหุ่นยนต์กดบนโลก และยากโลกถูกกดกลับบนหุ่นยนต์, "เขากล่าวว่าการแก้ปัญหาให้บางสิ่งบางอย่าง ความยืดหยุ่นเช่นสปริง ยานยนต์และข้อต่อได้ ตอนนี้เหล่านี้ถูกกำหนดเป็นชุดหัวขับยืดหยุ่น และเทคนิคของการติดตั้งพวกเขาเป็นตอนนี้ใช้เป็นโซลูชันต้นทุนต่ำสำหรับหุ่นยนต์ที่สามารถเคลื่อนย้ายขึ้น agilely ในธรรมชาติของโลก และ nonthreatening กับมนุษย์"ในความท้าทาย Darpa วิทยา เกือบทั้งหมดของหุ่นยนต์ที่ใช้มีมีชุด actuation ยืดหยุ่นหรือชนิดอื่น ๆ ของการควบคุมตามมาตรฐาน เขากล่าวว่า "เหตุผลคือทั้งสองอย่าง เพราะง่าย locomotion งานง่ายขึ้นและจัดการงาน และมันยังทำให้หุ่นยนต์จะอ่อนโยนในการทำกิจกรรม และไม่ทำสิ่งที่เลว"ดร.คิดยกเลิกเหตุการณ์เมื่อนักวิจัยได้รู้ actuation ที่ยืดหยุ่นชุดถูกคีย์เพื่อเพิ่มพื้นที่หุ่นยนต์จากกรงของพวกเขาก่อน ในขณะที่ทำการต้นหุ่นยนต์อ้จชื่อ COG โครงการนำ โดย Rodney บรู๊คส์ ผู้ก่อตั้งของ Rethink หุ่นเจ้าแล้วกรรมการปฏิบัติปัญญาประดิษฐ์ M.I.T. พวกเขาได้เห็นว่าหุ่นยนต์สามารถทำงานเช่นเขียน ด้วยดินสอและกระดาษ อย่างไรก็ตาม มีบกพร่องในซอฟต์แวร์ แขนของหุ่นยนต์จะซ้ำบางตัวที่ทำให้เกิดการดร.บรู๊คส์ตัดสินใจมันเป็นโอกาสที่จะแสดงให้เห็นถึงความปลอดภัยของเทคโนโลยี เขาวางเองระหว่างตารางและแขน ซึ่งเริ่มตบเขาRoboticists อธิบายวิธีนี้ต้นฉบับเป็น "แฝงสอดคล้อง" วันนี้มีวิธีอื่น ๆ เช่น "ปฏิบัติงาน" — ที่ใช้ซอฟต์แวร์และเซนเซอร์เพื่อผสมผสานความเร็วและความแม่นยำของหุ่นยนต์ที่เข้มงวดมากขึ้นกับการดำเนินงานที่มีความปลอดภัยรอบมนุษย์

ผลลัพธ์ (ไทย) 3:

ในช่วงเช้า natanel Dukan เดินเข้าไปในสำนักงานของผู้ผลิตหุ่นยนต์ปารีสฝรั่งเศสอัลเดบารัน และ สังเกต หนึ่งใน บริษัท ของหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ นาโอะนั่งอยู่บนเก้าอี้ คุณ Dukan , วิศวกรไฟฟ้า ไม่อาจต้านทาน ดัดมากกว่า เขาจูบหุ่นยนต์บนแก้ม ในการตอบสนองของนาโอะ เอียงหัว แตะแก้มของเขาและให้ออกเสียงตบ

แน่นอนมันเป็นโปรแกรมภาษาฝรั่งเศสมากสำหรับหุ่นยนต์ แต่ท่าทางสนิทสนมของ $ 16 , 000 สองเท้าหุ่นยนต์ ตอนนี้ถูกใช้ในงานวิจัยทางวิชาการ และลีกฟุตบอลหุ่นยนต์ ยังสะท้อนให้เห็นถึงการเปลี่ยนแปลงที่สำคัญ

จนกระทั่งเมื่อเร็ว ๆ , หุ่นยนต์ส่วนใหญ่จะให้ดีแยกจากมนุษย์ พวกเขาได้รับส่วนใหญ่ใช้ในโรงงานเพื่อดำเนินการงานซ้ำที่ต้องใช้ความเร็ว ความแม่นยำ และบังคับให้สร้างหุ่นยนต์ที่อันตราย และพวกเขาได้ถูกเลี้ยงในกรงและป้อมสำหรับการคุ้มครองแรงงาน

แต่ยุคอุตสาหกรรมหุ่นยนต์มากกว่า และหุ่นยนต์เป็นจุดเริ่มต้นที่จะย้ายไปรอบ ๆในโลก .
มากขึ้น พวกเขายังเริ่มที่จะเลียนแบบ - เหมือน - มนุษย์ และพวกเขาจะเริ่มปฏิบัติงานกับมนุษย์ด้วย .

หลายรุ่นใหม่ของหุ่นยนต์เป็น Tele ผ่าตัดจากระยะไกล แต่ได้รับการทำงานอิสระควบคุมของมนุษย์โดยตรง

เช่น โรมิโอ ห้าเท้ามนุษย์ หุ่นยนต์จะถูกแนะนำโดยอัลเดบารันเป็น " พี่ชายใหญ่ " เพื่อน้อง นาโอะจูบหุ่นยนต์ ที่สร้างขึ้นด้วยความช่วยเหลือของ $ 13.8 ล้านจากรัฐบาลฝรั่งเศสหุ่นยนต์ที่ถูกตั้งโปรแกรมราคาแพงเพื่อดูแลผู้สูงอายุและช่วยในบ้าน

เพื่อให้ความช่วยเหลือที่เป็นประโยชน์ ก็จะต้องทำมากกว่าการทำซ้ำงานได้ถูกดำเนินการโดยการค้าหุ่นยนต์ในโรงงานอุตสาหกรรม โรงพยาบาล และการตั้งค่าอื่น ๆ นอกจากนี้ หุ่นยนต์ใหม่ที่ถูกออกแบบมาไม่เพียง แต่จะแทนที่แต่ร่วมมือกับมนุษย์ ความคิดที่ว่าหุ่นยนต์
จะเป็นพันธมิตรของมนุษย์แทนที่จะ ins ยืนหรือทาส ตอนนี้ขับรถในมหาวิทยาลัยและห้องทดลองวิจัยอุตสาหกรรม ในปีนี้ใหม่ สหรัฐอเมริกา อุตสาหกรรมมาตรฐานสำหรับระบบผลิตหุ่นยนต์ถูกเผยแพร่ , ( การเกิดขึ้นของฟิลด์ มาตรฐานที่ระบุการแสดงความต้องการที่จะอนุญาตให้แรงงานมนุษย์เพื่อร่วมมือกับหุ่นยนต์โดยตรงและพวกเขากลับผลิตแนวทางจากปี 1999 ที่ต้องห้ามอย่างต่อเนื่อง " เข้าร่วมงาน " โดยมนุษย์ที่จะอยู่ในการติดต่อใกล้ชิดกับหุ่นยนต์ที่ถือว่าไม่ปลอดภัย โดยอุตสาหกรรม .

วันนี้หุ่นยนต์นักออกแบบเชื่อว่าการสร้างสรรค์ของพวกเขาจะกลายเป็น therapists , ผู้ดูแล , คู่มือ และเจ้าหน้าที่รักษาความปลอดภัย และในที่สุดจะแสดงความจริงใด ๆรูปแบบของแรงงานมนุษย์( หุ่นยนต์ที่สามารถคิดด้วยตนเอง -- นั่นคือแสดงระดับสูงของปัญญาประดิษฐ์ -- ยังไม่ได้มาถึง )

คีย์ล่วงหน้านี้เป็นหุ่นยนต์ ' รูปแบบใหม่ . ลักษณะที่ปรากฏของพวกเขาไม่ตอบสนอง humanlike มากกว่านิยายวิทยาศาสตร์จินตนาการ . CMU กล่าวว่าพวกเขามีการเลือกรูปแบบของมนุษย์เหตุผลทั้งทางสังคมและทางด้านเทคนิค หุ่นยนต์ที่ใช้งานในบ้าน โดยเฉพาะจะต้องสามารถที่จะนำทางโลกเต็มของการจัดการสวิทช์ , คันและประตูที่ถูกออกแบบมาสำหรับมนุษย์

CMU ยังชี้ให้เห็นว่ามนุษย์มีความสัมพันธ์กับรูปร่างของตัวเองจากการสร้างความร่วมมือที่เป็นธรรมชาติมากขึ้น การสร้างหุ่นยนต์รูปแบบมนุษย์ยังช่วยพันธมิตรและการฝึกอบรมในสถานที่ทำงานและเพิ่มศักยภาพในการใช้งานใหม่ เช่น การดูแล

มันยังไม่ชัดเจนว่าคน faux ใหม่เหล่านี้จะได้รับการยอมรับในสังคม เพื่อที่พวกเขายกคำถามพื้นฐานเกี่ยวกับสิ่งที่มันหมายถึงการเป็นมนุษย์ อย่างไรก็ตาม การปรับปรุงอย่างรวดเร็วในคอมพิวเตอร์วิสัยทัศน์พลังการประมวลผลและการจัดเก็บ ค่าราคาเป็นวิธีการใหม่ที่ช่วยให้หุ่นยนต์สามารถวางแผนและย้ายในรก ซึ่งจะทำให้ใหม่เหล่านี้ใช้เป็นไปได้และในกระบวนการการเปลี่ยนแปลงธรรมชาติของหุ่นยนต์

" นี้เป็นคลื่นที่ เกิดขึ้นในหุ่นยนต์ในตอนนี้ " บอกว่าชาร์ลี เคมป์ ศาสตราจารย์ทางวิศวกรรมชีวการแพทย์ที่สถาบันเทคโนโลยีจอร์เจียในแอตแลนตา" สิ่งที่จะไม่เหมือนเดิมเมื่อคุณโต้ตอบกับคนอื่น นั่นแหละที่เราต้องการหุ่นยนต์เป็น ; มันเป็นที่ที่เราเห็นมีโอกาสมากสำหรับหุ่นยนต์ และมีความต้องการที่แตกต่างกันมากจากสิ่งที่ทำให้หุ่นยนต์อุตสาหกรรมคลาสสิก "

ดังนั้นในอาคารโรงงานทั่วโลก , สายพันธุ์ใหม่ของหุ่นยนต์ที่ถูกผลิตขึ้นโดย บริษัท เช่นการแข่งขันหุ่นยนต์ของบอสตันซึ่งทำให้หุ่นยนต์ humanoid สำหรับงานโรงงานอัตโนมัติที่ง่ายและสากลหุ่นยนต์ของ Odense , เดนมาร์ก ซึ่งทำให้หุ่นยนต์สองแขนระบบที่ออกแบบเพื่อทำการใช้งานโรงงานแบบดั้งเดิมมากขึ้น แต่ไม่มีกรง

ทบทวนหุ่นยนต์เพิ่งออกวิดีโอของหุ่นยนต์ของแบ็กซ์เตอร์ ทำกาแฟ Keurig เครื่องชงกาแฟ บริษัทกล่าวว่า หุ่นยนต์ humanoid ,กับตองเหมือนมือและหน้าจอคอมพิวเตอร์ ได้ฝึกให้มีความหลากหลายของงานใน preprogrammed หลายชั่วโมงทำให้กาแฟ

ของ ดร. เคมป์หุ่นยนต์แพทย์ Lab ที่ Georgia Tech , ห้าเท้าหุ่นยนต์ที่ชื่อว่า โคดี้ ซึ่งสามารถสัมผัสพลังของอาวุธและมีฐานที่ช่วยให้มันไปอย่างสวยงามถูกใช้เป็นคู่เต้นรำให้นักเต้นคนทั้งสองที่มีประสบการณ์และผู้ป่วยทางกายภาพบำบัด

" นี้เป็นวิธีที่หุ่นยนต์สามารถใช้เพื่อความสนุกสนานแบบโต้ตอบการออกกําลังกายในการฟื้นฟู " ดร. เคมป์ กล่าว " เรายังสามารถใช้มันเป็นเครื่องมือในการเข้าใจทั้งร่างกายการปฏิสัมพันธ์ระหว่างคนและหุ่นยนต์ "

ที่ Carnegie Mellon University , Manuela เมตร เวโลโซ ศาสตราจารย์ด้านวิทยาศาสตร์คอมพิวเตอร์ได้พัฒนาชุดของหุ่นยนต์เคลื่อนที่ เธอโทร cobots ปฏิบัติงาน เช่น ส่งเมล์ แนะนำให้ผู้เข้าชมเพื่อนัดหมายและเรียกกาแฟ เขาเรียกมันว่า " symbiotic อิสระ " ตั้งแต่หุ่นยนต์ยังต้องพึ่งพามนุษย์ ตัวอย่างเช่น เพราะพวกเขาไม่มีแขน พวกเขาจะไม่ใช้ลิฟท์ เพื่อให้พวกเขาได้ถูกตั้งโปรแกรมเพื่อรอความช่วยเหลือจากมนุษย์ ถ้าพวกเขาสูญเสียพวกเขาหยุดเรียกแผนที่ของอาคารบนหน้าจอคอมพิวเตอร์ของพวกเขา ขัดจังหวะผ่านมนุษย์และพูดว่า " ฉันแพ้คุณสามารถบอกฉันว่าฉันอยู่ที่ไหน "

" หุ่นยนต์ชุมชนเรียกความคิดนอกใจ " ดร. เวโลโซกล่าวว่า " แต่มันไม่ได้ มันคือความลับที่แท้จริงใน "

ทำงานในโลกจริง และปลอดภัย หุ่นยนต์จะต้องมีการออกแบบที่แตกต่างกันอย่างสิ้นเชิงจากหุ่นยนต์โรงงานซึ่งจะขึ้นอยู่กับ " แข็ง " แปลกแยกเคลื่อนที่ด้วยความเร็วที่ดีเยี่ยม เป็นตำแหน่งที่แม่นยำ หุ่นยนต์ใหม่ " เพื่อกระตุ้น " ซึ่งตอบสนองต่อแรงภายนอก โดยให้ผลผลิตในแบบธรรมชาติ

การวิจัยเดิมในพื้นที่นี้ของสิ่งที่เป็นที่รู้จักกันในขณะนี้เป็น " หุ่นยนต์ " อ่อน เริ่มต้นขึ้นในช่วงที่ Massachusetts Institute of Technology , กับงานโดย Gill แพรตต์ผู้ถูกสำรวจหุ่นยนต์เดิน และแมทธิว วิลเลียมสัน จากนั้น นักศึกษาระดับบัณฑิตศึกษา และตอนนี้ผู้อำนวยการของการพัฒนาเทคโนโลยีหุ่นยนต์คิดใหม่

เพื่อไม่เริ่มต้นมุ่งเน้นไปที่การแก้ปัญหาของการปฏิสัมพันธ์ของมนุษย์ แต่นักวิทยาศาสตร์เร็วตระหนักความหมายเรียกดร. แพรตต์ที่ตอนนี้เป็นผู้จัดการ โครงการหุ่นยนต์ท้าทายการป้องกันโครงการวิจัยขั้นสูงของหน่วยงาน , มาถึงการประกวดที่ไว้ล่วงหน้าเทคโนโลยีหุ่นยนต์เพื่อใช้ในภัยพิบัติและเหตุฉุกเฉินอื่น ๆ

" มันเริ่มต้นด้วยเครื่องมือเครื่องจักรควบคุมด้วยตัวเลข , " เขากล่าวว่า - การใช้คอมพิวเตอร์ควบคุมหุ่นยนต์แสดง

สำหรับกัดงาน ผู้ ผลิต ใช้สิ่งที่สำคัญคือการวางตำแหน่งที่แม่นยำของหุ่นยนต์แขนขา อย่างไรก็ตาม ดร. แพรทคือเน้นการพัฒนาหุ่นยนต์เดินที่สามารถย้ายในธรรมชาติของโลก และการบังคับก็สําคัญมากกว่าแม่นยำเพื่อตอบสนองความท้าทาย : มีตำแหน่งของขาไม่สำคัญมากนัก แต่สิ่งที่สำคัญคือวิธีที่ยากหุ่นยนต์กดบนโลกและวิธีการที่ยากก็คือการกดปุ่มกลับบนหุ่นยนต์ , " เขากล่าว .

สารละลายใส่อะไรยืดหยุ่นเหมือนสปริงระหว่างมอเตอร์และร่วม เหล่านี้ตอนนี้อธิบายเป็นชุดยางยืดตัวกระตุ้น และเทคนิคของการติดตั้งคือตอนนี้ใช้กันอย่างแพร่หลายเป็นโซลูชั่นต้นทุนต่ำสำหรับหุ่นยนต์ที่มีทั้งแบบพึ่งพากันกับมนุษย์และสามารถที่จะย้ายมากกว่า agilely

ในธรรมชาติของโลก" ใน DARPA Robotics Challenge เกือบทั้งหมดของหุ่นยนต์ที่ใช้อยู่ มีชุดการที่ยืดหยุ่นหรือชนิดอื่น ๆของการควบคุมมาตรฐาน " เขากล่าว " เหตุผลคือเพราะมันทำให้การเคลื่อนไหวงานง่ายและจัดการงานได้ง่าย และยังทำให้มันเป็นไปได้สำหรับหุ่นยนต์ที่จะอ่อนโยนเมื่อมันทำ และไม่ทำสิ่งที่ผิดพลาด "

ดร.แพรตต์นึกถึงเหตุการณ์เมื่อนักวิจัยเพิ่งตระหนักเป็นครั้งแรกว่า สั่งการชุดยืดหยุ่นเป็นกุญแจที่จะปลดปล่อยหุ่นยนต์จากกรงของพวกเขา . ในขณะที่ทำงานบนต้น humanoid หุ่นยนต์ชื่อเฟืองในโครงการนำโดย Rodney Brooks , ผู้ก่อตั้งของทบทวนหุ่นยนต์ซึ่งตอนนั้นผู้อำนวยการของปัญญาประดิษฐ์ที่เอ็มไอทีแล็บพวกเขาแสดงให้เห็นว่าหุ่นยนต์ทำงาน เช่น เขียนด้วยดินสอและกระดาษ อย่างไรก็ตาม มีข้อผิดพลาดในซอฟต์แวร์ สาเหตุของแขนหุ่นยนต์ซ้ำบางโต๊ะ

คุณหมอบรู๊คตัดสินใจมันเป็นโอกาสที่จะแสดงให้เห็นถึงความปลอดภัยของเทคโนโลยี เขาวางเองระหว่างตาราง และ แขน ซึ่งเริ่ม

ตบเขาCMU อธิบายแนวทางเดิมที่เป็น " ตามเรื่อยๆ " วันนี้มีวิธีอื่น - " - งานมาตรฐาน " ที่ใช้ซอฟต์แวร์และเซ็นเซอร์ที่จะผสมผสานความเร็วและความแม่นยำของหุ่นยนต์ที่มีการดำเนินการที่เข้มงวดมากขึ้นปลอดภัยรอบ ๆมนุษย์